Filho de António José da Rocha Cabral e de Helena Teixeira da Rocha Cabral, nasceu no Distrito de Trás-os-Montes.
Emigrou ainda novo para o Brasil onde se casou, no Rio de Janeiro, com Maria Jaymot no dia 29 de Janeiro de 1889 em regime de separação de bens. Tendo acumulado uma considerável fortuna e movido pelos seus interesses culturais, sociais e científicos, viajou pela Europa e Estados Unidos da América, onde conheceu a Rockefeller Foundation que mais tarde o viria a inspirar para a criação póstuma de um instituto de investigação.
Retornado a Portugal, adquiriu em 1902 uma casa apalaçada de quatro pisos no número 14 da Calçada da Fábrica da Louça, onde viveu e acumulou uma vasta colecção de livros e obras de arte.

Não tendo descendência, redigiu o seu testamento, composto por 14 páginas em Lisboa no dia 7 de Março de 1918, considerando-se este documento da maior relevância para ilustrar o motivo pelo qual este arruamento o homenageia.
Três anos volvidos, após o seu falecimento, a declaração escrita foi aberta, contendo instruções sobre o modo como pretendia ser sepultado, bem como a forma como os seus bens e activos financeiros deveriam ser distribuídos.

Neste sentido, indicou que deveria ser sepultado no Cemitério Ocidental, num jazigo que possuía na Rua 37, n.º 4883, reservado também para a sua mulher (caso não voltasse a casar) e ao seu irmão, José Marcelino da Rocha Cabral. Destacou que não pretendia qualquer afluência ao seu funeral nem algum tipo de cerimónia religiosa: apenas um anúncio  nos periódicos Século e Diário de Notícias.
Dotou a sua mulher com um prédio no Rio de Janeiro e um chalet (em regime de usufruto) no Monte Estoril. Ao longo das 14 páginas contemplou familiares no Brasil e em Portugal, bem como amigos e respectivas famílias e empregados. Instituições como a Sociedade de Geografia de Lisboa, Museu das Janelas Verdes, Academia das Belas Artes, Diário de Notícias e as mais diversas associações de caridade foram também elencados neste testamento.

Contemplando a sua terra-natal, incumbiu a Junta da Paróquia da Freguesia de Paradela da criação da “Junta Administrativa do Legado Rocha Cabral”, no âmbito da qual se deveria assegurar a conservação e funcionamento das infraestruturas que ali havia construído, designadamente canalização de água, lavadouro, chafariz, uma escola. A este propósito, deixou fundos para a criação de incentivos financeiros para os professores “pela sua assiduidade e dedicação ao ensino dos seus alunos, fazendo-se estimar por elles e desenvolvendo-lhe o gosto pelo estudo de forma que a Escola os atraia em vez de lhes ser indiferente ou de lhes meter medo”,  e para os alunos que fossem aprovados nos seus estudos. Ainda para os alunos, ordenou que lhes fosse fornecido “indistintamente os necessários livros de ensino, e bem assim o papel, pennas e tinta do seu uso na escola, assim como calçado achinelado e blusas, de uso exclusivo dentro da escola, onde ficarão guardados”. O seguro anual da escola deveria ser igualmente pago a partir deste fundo.

A sua preocupação com as condições médico-sanitárias da população de Paradela de Guiães passou ainda pela instrução de contratação um médico que se ali se deslocasse uma vez por semana e que, em casos de doença grave, deveria “deslocar-se as vezes que forem precisas tratando gratuitamente os moradores da freguesia que necessitarem dos seus serviços médicos”.

Considerando as situações de pobreza, deste fundo deveriam distribuir-se “até quinze esmolas de dois escudos, no Domingo que preceder o dia de Natal, pelas pessoas mais necessitadas da freguesia, preferindo as viúvas com filhos menores e as raparigas órfãs de exemplar comportamento”.
Finalmente, pretendeu também abranger os equipamentos da freguesia, designadamente a igreja, o cemitério e os caminhos públicos que conduziam ao Concelho de Sabrosa.
Estes gestos de filantropia poderão ser sintetizados na seguinte passagem do seu testamento:
 “faço um caloroso apelo ao patriotismo e dedicação dos meus conterrâneos para aceitarem o encargo que lhes dou em benefício da nossa freguesia e no seu desempenho se inspirem unicamente no seu progresso e moral material. Oxalá que o exemplo que dou seja precursor de outros idênticos, que pouco a pouco melhores as condições da nossa província, infelizmente muito atrasada e descurada pelos governos.”

De todo o seu legado, ainda hoje perdura a existência do Instituto de Investigação Científica Bento Rocha Cabral, patente no último parágrafo deste documento: “deixo os remanescentes dos meus haveres, inclusivamente o saldo da testamentária do Rio de Janeiro (...) para a fundação de um estabelecimento de investigação scientífica, que tenha o meu nome, e de que desejo se encarregue da instalação o vereador Senhor Doutor Ferreira de Mira, actualmente vereador da Câmara Municipal de Lisboa”.

Assim, em 1922 foi fundado o Instituto de Investigação na área das Ciências Biológicas por Matias Boleto Ferreira de Mira (1875-1963), Professor de Química Fisiológica da Faculdade de Medicina da Universidade de Lisboa e respectiva instalação na habitação de Bento Rocha Cabral um ano depois, onde se passou a praticar o estudo em áreas como a Fisiologia, Histologia, Bioquímica e Bacteriologia, tendo recentemente abrangido a Investigação Teórica (computacional) e a História das Ciências.

Anteriormente designado Calçada da Fábrica da Louça, o topónimo foi alterado para Calçada Bento Rocha Cabral por Deliberação Camarária de 23 de Maio de 1924 e respectivo Edital do Governo Civil de 7 de Junho do mesmo ano, iniciando-se no Largo do Rato e terminando na Praça das Amoreiras.